本发明提供一种自动对焦方法、装置及投影设备。所述方法应用于投影设备，投影设备包括用于调焦的电机。所述方法包括：驱动电机旋转；对投影设备播放的视频进行采样得到采样图像，对采样图像进行处理，得到各采样图像的锐度；比较相邻采样图像的锐度，根据相邻采样图像之间的锐度变化趋势调整电机的旋转方向，以在视频播放过程中自动实现投影对焦。由此，在视频播放过程中，不需要投影出静态的专用对焦图片或文字，就能够实现投影对焦，提升了用户的视觉体验。