本发明提供一种热采定位插入密封装置，包括金属密封总成、V组密封总成、泛塞密封总成、模块密封总成和引鞋，金属密封总成、V组密封总成、泛塞密封总成、模块密封总成和引鞋由上至下依次首尾相连。在高温高压环境下，具有稳定的密封性能，同时，当温度回落后，密封性能仍保持良好，不受温度交替的影响，从而实现回接管柱与尾管管柱的连接，确保注采过程中蒸汽无泄漏。