本发明涉及基于工业物联网的控制终端，通过记录终端在工作过程中采集的底层数据以及基于底层数据生成的控制指令、控制指令的生成时间点，来建立控制指令与底层数据、时间点之间的关联，得到对应关系模型。在网络正常时，通过控制指令来进行对应的控制动作。在网络故障无法接收到来自上位机的控制指令时，根据建立的对应关系模型、当前底层数据、当前时间点来预测上位机的控制指令，并自行接管控制。从而能够避免网络故障时下位机停转。此外，由于本终端是基于上位机的控制指令和采集的底层数据来构建一个预测模型，因此不需要植入算法，具有较高的安全性。