本发明实施例提供的家用物联网鼠标、终端、服务器及系统，包括语音采集模块、控制模块、通讯模块；语音采集模块用于采集语音片段；控制模块用于根据目标终端的类型、当前工作模式，确定目标信息；控制模块还用于通过通讯模块将目标信息发送给目标终端，使目标终端控制目标设备完成目标信息对应的指示；其中，目标终端为家用物联网鼠标所连接的终端；目标终端存储有从服务器中下载的第一识别模型；第一识别模型用于确定目标设备以及目标信息对应的指示。通过根据目标终端的类型、当前工作模式，对采集的语音片段进行不同的处理，使鼠标能够与各种终端组成网关，实现物联网的控制功能。