本发明提供了一种多介质智能清洁系统，包括用以清洁工作面的自行走清洁机器人、用以连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置，所述自行走清洁机器人与所述安全防护装置之间通过卡固组件可拆分式连接，所述卡固组件具有使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相连接的第一状态及使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相分离的第二状态，所述多介质智能清洁系统还包括用以检测所述卡固组件处于第一状态或第二状态的的检测组件以及根据所述检测组件的检测信号控制所述自行走清洁机器人是否进入安全启动状态的控制单元。本发明的多介质智能清洁系统，智能化程度高，使用安全。