本申请涉及一种可旋转装置及关节模块，关节模块包括：转动轴，可带动负载同步转动；驱动轮，可转动地安装至转动轴上；动力件，与驱动轮传动连接，动力件输出动力时向驱动轮施加使驱动轮相对转动轴转动的驱动力，不输出动力时与驱动轮之间可相互锁止；离合组件，包括第一构件和第二构件，第一构件连与驱动轮相对转动轴可同步转动；第二构件相对转动轴的转动运动被锁止；第一构件与第二构件在分离状态和结合状态之间切换；在分离状态，两者之间可相对转动，以使驱动轮相对转动轴可转动；在结合状态，两者之间相对转动运动被锁止，以使驱动轮与转动轴可同步转动。本申请的可旋转装置及关节模块，同时兼具自动旋转和手动旋转功能。