本申请涉及一种自移动机器人，包括：主体；显示屏，以所述主体的前进方向记为前方，所述显示屏设置在所述主体上，且显示面朝向前方；及避障感应器，被配置为基于非光学信号感测障碍物信息；其中，所述避障感应器沿竖直方向设置在所述显示屏的上方，且被配置为视场角面向所述显示屏的前方、且视场角偏离所述显示屏前方一侧的边缘。本申请的自移动机器人可不依赖于光学信号，可基于避障感应器检查显示屏周围是否有障碍物，采取避障动作或者是发出警报，减少显示屏碰撞风险。