本公开涉及一种基站与清洁系统，该基站包括机体和清洁装置；机体上设置有用于供自移动设备进行停靠的停靠部；清洁装置包括转动连接在机体的螺杆、驱动螺杆转动的驱动机构和与螺杆配合的刷体组件，刷体组件被构造为在螺杆的转动下沿螺杆的轴向往复运动，以对自移动设备进行清洁。在本公开的基站的工作过程中，能够通过驱动机构驱动螺杆转动，带动螺杆上的刷体组件沿螺杆的轴向往复运动，以对自移动设备进行清洁。当刷体组件与螺杆上设置的螺纹脱离时，复位装置能够将刷体组件预压在与螺纹配合的位置，不但可以避免刷体组件向一侧移动过多造成刷体组件挤压到机体上的部件，防止基站上的部件出现损坏的情况。