本申请公开了一种激光雷达模组、清洁装置以及自移动装置。该激光雷达模组包括：激光收发组件，包括激光发射器和发射透镜；以及反光元件，激光发射器输出的激光经发射透镜出射至反光元件，并通过反光元件反射至外部环境；其中，激光收发组件具有最大视场角ωmax，发射透镜的出射光束直径为d1，反光元件的长度为H，满足：其中0＜k≤1。通过上述方式，本申请能够提高激光雷达模组的感测精度。