本申请适用于控制技术领域，提供了一种控制方法、控制器及计算机可读存储介质，应用于饮水机中的控制器，饮水机包括摄像头、显示装置和设备本体，所述控制方法包括：根据目标物体的第一动作影像生成虚拟影像，并通过显示装置显示所述虚拟影像；若未检测出目标物体对应的目标动作，则将预设的多个第一虚拟操控按键标注在虚拟影像中，以指示用户根据第一虚拟操控按键操作；在多个第一位置中检测与第二动作影像中用户手部的第二位置相匹配的第一目标位置；若多个第一位置中存在第一目标位置，则控制设备本体执行第一目标位置对应的第一虚拟操控按键所指示的第一动作。通过上述方法，可以有效减少饮水机的故障率，同时有效避免病菌的交叉感染。