本实用新型公开了清洁机器人出水结构，包括：滚筒；喷水件，设置于滚筒的一侧，喷水件设置有多个喷水嘴，多个喷水嘴沿滚筒的轴向间隔布置，且喷水嘴的喷水侧朝向滚筒的周壁；抹水条，抹水条和喷水件设置于滚筒的同一侧，抹水条与滚筒的周壁抵接，抹水条位于喷水件的下方，并且，沿滚筒的轴向，抹水条的长度大于相距最远的两个喷水嘴的距离。在喷水嘴的下方设置与滚筒周壁抵接的抹水条，且沿滚筒的轴向，抹水条的长度大于相距最远的两个喷水嘴的距离，能够把喷水嘴喷至滚筒上的水抹均匀，使滚筒周壁均具有充足的水量，能够较好地粘附垃圾，保证清洁效果。