本实用新型公开了一种风道组件及清洁机器人，包括风机和风道构件，风道构件设有进风口和出风口，风道构件内形成连通进风口和出风口的进风风道，出风口与风机的进风端连通，沿进风口到出风口的方向，进风风道内至少部分通道的截面积逐渐减小，至少部分通道的内壁为圆弧曲面，至少部分通道与出风口连接。通过减小进风风道内至少部分通道的截面积，增大进风风道出风口附近的风压，从进风口吸入的空气流速变大，气压变高，在同样的风机工作频率下，进风风道沿进风口到出风口方向减小部分通道截面积的结构，配合使空气流动通畅的圆弧曲面，可以有效地提高风机的工作效率。