本实用新型公开了一种带有刮水条的清洁机器人，包括动力组件，包括设置在清洁机器人底部的第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮或第二驱动轮中的至少一个侧边设置有安装部，第一驱动轮和第二驱动轮设置在清洁机器人的底盘上；第一刮水装置，尺寸和形状与安装部相互适配，第一刮水装置安装在安装部内；滚刷，设置在第一刮水装置的后方，滚刷的后方设置有第二刮水装置；其中，第一刮水装置抵接于地面，第二刮水装置抵接于地面。能够增大清洁机器人的清洁面积，提高清洁效率，增大清洁机器人行走的稳定性。