本实用新型公开了一种拉杆驱动机构及自锁插头，所述的拉杆驱动机构包括与具有内腔的主体相配合的连杆，以及设置在所述的主体上的杠杆式按键，所述的按键一端为按压部另一端为与所述的连杆传动连接以实现连杆轴向往复移动的驱动部，所述的主体的底板上尾部形成有凹槽，所述的凹槽的前端与所述的内腔连通且尾端开口所述的连杆前端与内腔内的动作部件传动连接，所述的连杆尾端自主体内伸出并被嵌含在所述的凹槽中。本实用新型的驱动机构，对按键的转动式按压转化为拉杆的往复移动，按键本身为杠杆式结构，在动作时仅需拿持按压部并施力即可保证无论是最终动作，提高使用安全性和寿命，而且，按键动作小，与周围部件干涉小。