本发明公开了一种能实现全角度覆盖的眼球型摄像头结构，包括摄像头主体,具有探测区；壳体，包覆于摄像头主体外，设有与所述探测区相对应的开口；结构主体，设有用于驱动壳体实现左右或上下来回运动的第一驱动机构；第二驱动机构，用于驱动摄像头主体于壳体内实现上下或左右来回运动。摄像头主体于壳体内实现上下或左右运动，壳体再带动摄像头主体一起左右或上下运动，活动更灵敏，图像捕捉区域更广，能全面覆盖待摄像区域。