本实用新型公开了一种剑杆织机，剑杆织机包括机架、打纬机构、多个梭箱、分别位于机架两侧的左引纬机构和右引纬机构，多个梭箱位于所述打纬机构上方，每个所述梭箱内设有一个梭子，所述左引纬机构包括相连的左剑杆和左驱动单元，所述右引纬机构包括相连的右剑杆和右驱动单元，所述左驱动单元用于驱动所述左剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与右剑杆交接梭子，所述右驱动单元用于驱动所述右剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与左剑杆交接梭子。本实用新型能实现分段纬的自动引纬，避免通纬方式引段纬造成的纬纱拖出长度太长和纬纱间纠缠问题。