本申请提供一种表面清洁装置的助力控制方法，表面清洁装置包括机身、地刷和主控单元，地刷上设有支撑轮、用于驱动支撑轮的驱动电机以及检测驱动电机两端电压的检测组件，地刷向前运动时驱动电机产生正向感应电压，地刷向后运动时驱动电机产生反向感应电压，检测组件包括用于检测反向感应电压的第一检测单元，若第一检测单元检测到电压信号，主控单元控制驱动电机沿第一方向旋转以为地刷提供继续向后运动的助力。相比与现有技术，本申请中，在确定地刷运动方向时，只需检测对应检测单元是否检测到电压信号，无需对驱动电机所产生电压信号的电压值与基准电压进行比较，确定地刷运动方向的方式简单，且反应灵敏。