本公开涉及一种毛刺冲切装置、自动化打磨系统及毛刺冲切方法，装置包括：第一加工机构和压紧机构，上述第一加工机构包括第一支撑座，上述第一支撑座上设有第一冲头，上述压紧机构与上述第一加工机构相对设置，上述压紧机构上设有第一夹持件、第二夹持件和抵接件，上述第一夹持件和上述第二夹持件对待加工工件的夹持方向与上述抵接件的轴向垂直，在上述待加工工件放置在上述压紧机构中时，上述抵接件抵接在上述待加工工件上以使上述第一加工孔的中心轴与上述第一冲头的中心轴重合。本公开可以通过压紧机构夹持待加工工件朝向第一加工机构运动，自动完成对待加工工件的第一加工孔的冲毛刺过程，提升工件生产质量的稳定度和工件生产效率。