本实用新型公开了一种空调风管清洗装置，包括：清洗机器人，清洗机器人于一段被封堵的待清洗风管中工作，清洗机器人具备：主体、与主体相连接的行走机构、设于主体上的监控机构、设于主体上的升降机构、以及设于升降机构末端的清洗机构；远程控制箱，与清洗机器人信号连接，控制清洗机器人；监视器，与监控机构信号连接，显示监控机构传输的图像数据；吸尘一体机，吸尘一体机通过一风口与待清洗风管相连通，吸尘一体机的吸尘管道可操作地被设于清洗机器人的主体上、或设于风口处。本实用新型能够较好地对空调管道中的灰尘及细菌进行有效的清理和消毒，能够充分适应各种管道结构，完成在各种管道内的清理作业。