本实用新型公开了一种扫地机器人防撞缓冲结构，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的四周固定连接有四个T形块，所述扫地机器人本体的外部设置有防撞缓冲装置，所述防撞缓冲装置包括滑动连接于扫地机器人本体外表面上的四个连接块，所述连接块的底部开设有T形滑槽，所述T形滑槽与T形块相适配，所述连接块的顶部滑动贯穿有支撑杆。本实用新型通过压板受力产生形变起到初步的防护的效果，压板受到冲击力后挤压第一弹簧，并同时带动支撑杆底部的支撑脚向下移动，直至支撑脚支撑到地面，实现了防撞缓冲装置对扫地机器人顶部的保护，有效防止人员或重物直接踩在或砸在扫地机器人的顶部，造成扫地机器人的损坏，避免造成经济损失。