本实用新型公开了一种送货送餐机器人应急开锁装置，包括箱体，所述箱体为顶部开放的空心长方体结构，所述箱体顶部后侧通过铰链转动连接有箱门，所述箱门用于封闭箱体顶部，所述箱门底部前侧设置有锁扣，所述箱体内腔侧壁安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端与锁扣对应卡接，所述箱体内腔设置有供电控制板；本实用新型通过在没电的时候可使用充电宝等外接设备对应急充电器供电，从而给供电控制板供电，实现供电此时电动伸缩杆可继续实现开锁程序；通过应急充电器包括设置在箱体前侧的安装槽、通过螺栓固定安装在安装槽中的安装座和设置在安装座上的充电座，所述充电座与供电控制板连接的设置，可拆式安装时的充电座，方便装置安装维护。