本发明公开的属于智能家居技术领域，具体为一种扫地机器人越障的方法，包括以下步骤：S1：接收清扫指令，扫地机器人开始行走；S2：机器人判断是否处于被障碍卡住无法越过障碍继续行走的状态；S3：根据卡住状态条件启动越障程序，双轮同时后退，使机身退离障碍，保持机身与地面平行；S4：左轮抱死不动，右轮后退，使机身转向特定角度A时停止，再使左右双轮同时后退一定距离M，左轮不动，右轮向前转动使机身转向特定角度B，然后改为双轮同时向前加速转动，使机器以角度B冲向障碍，本发明有益效果是：当家用扫地机器人在房间内清扫时，使机器能通过一定行走策略越过15‑25mm的类台阶或类条状障碍，达到提高清扫范围和清扫覆盖率的目的。