本实用新型涉及清洁机器人相关技术领域，且公开了一种扫地机器人清洁辅助装置，该装置安装于扫地机器人本体底部，且扫地机器人本体底部设有尘盒，所述扫地机器人清洁辅助装置包括：设置于尘盒后侧的辅助条，所述辅助条包括辅助条魔术贴子扣和辅助条刷毛，所述辅助条刷毛与辅助条魔术贴子扣相连接，且扫地机器人本体上还安装有用于配合辅助条魔术贴子扣使用的辅助条魔术贴母扣；本实用新型能够在不改变扫地机器人吸力的情况下，提高扫地机器人的吸尘效率。