本实用新型公开了一种送货送餐机器人机械应急开锁装置，包括箱体，所述箱体后侧壁顶部固定连接有箱门，所述箱门前侧下端设置有锁扣，所述箱体侧壁设置有与锁扣对应的电子限位器，所述箱体前侧设置有贯穿侧壁的应急孔，所述锁扣包括与所述箱体固定连接的固定板、设置在所述固定板一段的转动轴、与所述转动轴转动连接的限位块和贯穿所述限位块另一端并与所述固定板螺接的限位螺栓；本实用新型通过应急孔以及锁扣结构的设置，在没电的时候使用螺丝刀贯穿应急孔将限位螺栓拧下，此时限位块受重力作用沿着转动轴转动，进而与电子限位器构不成限位，此时箱门可以开启，有利于在没电的时候开启，防止意外断电造成无法打开的问题发生。