本发明公开了一种适用于扫地机的低成本芯片寻路算法，包括以下步骤：步骤1：判断起点到终点的直线上是否无障碍，若无，则路径为起点到终点的直线；若有，转到步骤2；步骤2：从起点x开始向x轴正向以及负向探索一个x值，使得在这个x值上有一条可以无障碍通向终点y坐标的直线，并将此时的路径点加入路径数组中；步骤3：从路径数组最后一个坐标点的y开始向y轴正向以及负向探索一个y值，使得在这个y值上有一条可以无障碍通向终点x坐标的直线，并将此时的路径点加入路径数组中。本发明解决扫地机使用低内存芯片时内存不足以运算astar或bstar等需要分配大量空间的寻路算法的问题。