本发明公开了一种基于视觉的迎宾服务机器人，包括底台，底台上设置有机器人本体、触摸显示屏和发声设备，机器人本体包括身体、设在身体上的头部以及设置在身体上的手臂，头部设置有LED灯阵列和摄像头，身体上设置有超声波传感器、热释电传感器和控制器，LED灯阵列、发声设备、摄像头、超声波传感器、热释电传感器和触摸显示屏均与控制器连接。同时公开了该机器人的工作方法。本发明通过超声波传感器和热释电传感器进行感应，摄像头摄取人脸图像，通过人脸识别技术区分出内部员工、受邀来宾和其他外来人员，根据不同的人员播放不同的语音提示，实现内部人员的考勤记录、受邀来宾的签到和其他来访者的迎接招待，代替了人工。