本发明实施例公开了一种防止机器人走失的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：接收电梯控制系统发送的电梯的状态信息；若检测到机器人未到达目的楼层且机器人位于电梯之外，则根据电梯的状态信息得到机器人当前所处的第一楼层，并向电梯控制系统发送前往目的楼层的指令，用于指示电梯控制系统控制电梯在到达第一楼层时停下，以使机器人乘坐电梯。本发明实施例提供的技术方案，能够防止机器人走失，使得机器人到达目的楼层。