本发明公开了一种移动机器人调度系统和方法。该系统包括：机器人调度服务器和至少两个移动机器人；所述移动机器人在进入定位区时，向所述机器人调度服务器发送运行通过申请，所述运行通过申请包括定位区编码；所述机器人调度服务器接收所述运行通过申请，根据所述定位区编码关联的排队运行区域的区域运行状态，确定运行执行指令并发送至所述移动机器人，所述运行执行指令包括运行等待指令和运行通过指令；所述移动机器人接收并执行所述运行执行指令。本发明解决了移动机器人在运行到特殊场景时，由于存在视觉盲区导致容易发生碰撞的问题，实现了合理调度移动机器人，使机器人在复杂环境中有序通过，提高了机器人运行安全性的效果。