本实用新型公开了一种基于薄膜电路的机器人碰撞检测系统,包括：固定于机器人的固定支架，安装于固定支架上的智能障碍物识别组件，包裹智能障碍物识别组件和固定支架的外部轮廓橡胶；智能障碍物识别组件组成有：安装于固定支架上并可变形弯曲的薄膜导电电路，设于外部轮廓橡胶和薄膜导电电路之间并在受力后变形连通薄膜导电电路的导电橡胶条。本实用新型提供一种基于薄膜电路的机器人碰撞检测系统；本系统在移动机器人在行进过程中与障碍物发生后，机器人可识别来自左、中、右三个方向的障碍物；从而停止或避障；从而增加机器人的保护能力。