本实用新型公开了一种基于视觉的迎宾考勤服务机器人，包括底座机箱，底座机箱的顶部设置有升降平台，升降平台上设置有机器人本体和考勤设备；机器人本体仿人体结构设置，身体上设置有摄像头、发声设备和控制器；考勤设备包括底座，底座的前端设置有超声波传感器和热释电传感器，底座上设置有触摸显示屏；摄像头、发声设备、触摸显示屏、超声波传感器和热释电传感器均与控制器连接。本实用新型通过超声波传感器和热释电传感器进行感应，摄像头摄取人脸图像，通过人脸识别技术区分出内部员工和外部人员，实现自动考勤和外部人员迎接，在触摸显示屏上显示考勤记录和迎接界面，代替了人工；同时机器人本体和考勤设备可根据人员的身高自动升降。