本实用新型公开了一种配送机器人，属于智能机器人技术领域。配送机器人包括机器人本体、信息读取件和多个配送仓，机器人本体沿竖直方向设有容纳腔；信息读取件设于机器人本体上，用于读取终端显示的信息；多个配送仓设于容纳腔内，放置件能够在配送仓中存储或取出；配送仓包括托盘、读卡器和锁紧件，托盘用于承载放置件，放置件的底部贴设有卡片，卡片存储放置件的信息；读卡器设于托盘上，用于读取放置件的信息；锁紧件用于实现配送仓在容纳腔内的锁紧；锁紧件被配置为当终端显示的信息与读卡器读取的信息一致时，锁紧件打开，节省了工作人员寻找所需放置件的时间，提高了配送效率；还避免了漏取、错取放置件等情况，提高了配送的准确度。