本实用新型属于扫地车技术领域，具体涉及一种用于扫地车的边刷磨损调节装置。本实用新型包括连接两组边刷总成的转接支架，所述转接支架与底盘固定支架之间通过中间连杆连接彼此，且中间连杆的两端均设置用于匹配转接支架与底盘固定支架的水平铰接座；该装置还包括驱动组件，该驱动组件包括位于转接支架上方的直行程动力源，直行程动力源的动力端通过弹性伸缩件连接所述转接支架；底盘固定支架处还悬臂状的延伸有限位支架，限位支架的限位端位于边刷总成或中间连杆的下行路径上。本实用新型能在确保边刷总成在可控高度下进行清扫作业的同时，又能确保边刷总成在高度方向上对障碍物的有效避让功能，具备构造合理紧凑和使用可靠性高的优点。