本实用新型公开了一种扫地车边刷双向防撞结构，包括：底盘；旋转臂，向底盘侧面伸出并与底盘铰接配合从而可相对于底盘产生水平摆动动作；边刷，固定在旋转臂上并用于清扫路面；至少两组弹性阻尼机构，布置在旋转臂的两侧以吸收边刷所受的撞击力并使旋转臂受撞击后复位至初始状态。本实用新型通过两组气弹簧的合理位置设置，使得旋转臂可实现双向的防撞，能适应复杂路面的清扫作业，不易发生损坏。