本实用新型公开了一种垃圾桶装夹装置及环卫车，包括：滑轨；夹桶支架，其顶部的夹持架与垃圾桶的夹持面抵接配合从而对垃圾桶产生托举动作，夹桶支架受驱动部驱动从而可沿滑轨的轨道滑动；压板，位于夹持架的运动轨迹上，从而可与夹持架配合将垃圾桶的夹持面夹持固定。本实用新型通过夹桶支架的加持架对垃圾桶产生托举动作，托举后通过驱动部驱动其沿滑轨上升，最终与压板配合，将垃圾桶夹持固定，通过夹的方式，确保垃圾桶被提起翻转时不会产生松动脱桶现象，安全性高。