本实用新型公开了一种自洁滚筒系统以及具有该系统的扫地机器人，包括滚筒安装壳体、滚筒组件、驱动组件和污水回收槽部件；滚筒组件安装在滚筒安装壳体内，滚筒组件包括滚筒本体和清洁部件，滚筒本体至少设置有一排过水孔；驱动组件用于驱动滚筒组件转动；污水回收槽部件相对滚筒安装壳体静止且相对滚筒本体可转动的安装在滚筒本体内；滚筒安装壳体的顶壁上间隔设置有前挡水板和后挡水板；滚筒安装壳体的顶壁对应前挡水板和后挡水板之间安装有喷水管。本实用新型结构简单、合理，滚筒组件在工作过程中实现自清洁，实现清洗和污水回收，能够有效提高了清洁效果和清洁效率。