本发明提供了一种布料取放装置和送布机构，其中，布料取放装置包括：基板；主动驱动辊，主动驱动辊可枢转地设置在基板上；从动压料辊，从动压料辊与主动驱动辊相对设置，且从动压料辊具有与主动驱动辊抵接以夹紧布料的布料输送位置，以及与主动驱动辊之间形成避让间隙的布料取放位置；位置调节部，位置调节部与基板可枢转地连接，从动压料辊设置在位置调节部上以在位置调节部的带动下在布料输送位置和布料取放位置之间运动。本发明解决了现有技术中的布料取放装置无法有效地夹紧布料而导致布料输送不稳定，以及无法便捷地对布料位置进行调节，存在使用便捷性差的问题。