本实用新型属于应用于各种皮革、人造革、各类鞋材、塑胶件等削皮及表面打磨技术领域，尤其涉及一种直驱式削皮机，旨在现有削皮机结构上占用空间、传动稳定性差、能量消耗大及噪音大的技术问题。由于转动驱动件的输出轴与连接件的第一筒状体固定连接，连接件的传动臂穿设于传动件的安装槽，转轴固定连接在传动件的安装孔上，传动臂与转轴相平行，转动驱动件的动力通过连接件传递至传动件，再传递至转轴，让安装在转轴上的刀具转动，传动稳定性好，能保证转动驱动件力矩的最大化传输，能量消耗小，噪音小。该直驱式削皮机容易安装，结构紧凑。