本实用新型提供了一种剪线抬压脚驱动装置，包括安装座、电机、齿轮组、输出轴、剪线凸轮、抬压脚凸轮、剪线驱动组件及抬压脚驱动组件，安装座安装在机体上，电机安装在安装座上，齿轮组包括相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，主动齿轮安装在电机的转轴上，从动齿轮安装在输出轴上，剪线凸轮及抬压脚凸轮分别安装在输出轴的两端，剪线凸轮的外周侧壁被划分为剪线工作面及第一非工作面，抬压脚凸轮的外周侧壁被划分为抬压脚工作面及第二非工作面，且剪线驱动组件与切刀组件连接，抬压脚驱动组件与压脚组件连接。通过一个电机的正反转即可实现缝纫机剪线和抬压脚的动作，并且采用齿轮组及凸轮进行传动，传动比平稳且噪音低，降低了电机的负载。