本实用新型公开了一种步进电机抬压脚机构，包括凸轮，所述凸轮的后侧设置有机壳，所述机壳的外侧设置有步进电机主体，所述凸轮的外侧设置有螺钉，所述机壳的外侧设置有第一提升杠杆，所述第一提升杠杆的内侧设置有滚柱轴，所述滚柱轴的外侧设置有凸出滚柱，所述机壳的外侧设置有第二提升杠杆，所述第二提升杠杆的外侧设置有膝控提升杠杆。该步进电机主体抬压脚机构，通过步进电机主体与凸轮直接推动第一提升杠杆，由第一提升杠杆与第二提升杠杆的联动，从而实现缝纫机的抬压脚功能，其次，本新型抬压脚机构以电的方式替代传动气动方式节省了空间，简化了结构，便于操作。