本实用新型公开了一种缝纫机的针杆变换驱动机构，所述针杆变换驱动机构包括针杆变换组件和摆动组件，所述摆动组件与针杆变换组件配合连接，所述针杆变换驱动机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机架和步进电机，所述电机架安装在缝纫机的机壳内，所述步进电机安装在电机架上，且位于机壳内，所述步进电机的驱动轴与摆动组件配合连接。本实用新型结构简单，使用方便，可满足某些特殊缝纫机的需求。