一种缝纫机以及缝纫机针杆摆动限位板，缝纫机包括针杆摆动限位板以及设于针杆下方的可旋转的勾盘件，限位板上开设有限位通槽，限位通槽为圆弧槽，限位通槽的槽宽与针杆的直径匹配，针杆穿过限位通槽，针杆的底部设有针尖部，在限位通槽的限位下，针杆摆动过程中针尖部在水平面上的运动轨迹为第一运动轨迹，第一运动轨迹为弧形。勾盘件包括勾尖部，勾盘件在旋转过程中勾尖部在水平面上的运动轨迹为圆周状的第二运动轨迹，第一运动轨迹设在第二运动轨迹的内侧且靠近第二运动轨迹。采用上述技术方案，针尖部在第一运动轨迹上的任何穿刺点都能足够靠近勾尖部对应到的第二运动轨迹上的点，进而保证勾尖部能勾到缝线，完成缝纫操作，保证缝纫质量。