本实用新型公开了一种凸轮机械手，包括基板，所述基板上装设有U型槽，U型槽内设有槽型旋转轴，基板上装设有伺服电机，伺服电机通过连接件与槽型旋转轴连接并用于带动槽型旋转轴在U型槽内的旋转，槽型旋转轴上装设有上下导轨，上下导轨上端装设有随动轴承，槽型旋转轴旋转时随动轴承在U型槽内滚动，基板下部设有横向导轨，横向导轨上设有滑块，上下导轨从滑块中穿过。本实用新型能够实现U型轨迹的任意位置调暂停，操作更加方便灵活。