本实用新型公开了一种斜拉索检修装置，包括滑动机构以及用于驱动滑动机构相对斜拉索滑动的驱动装置，滑动机构的两端均设置有悬臂架，悬臂架的长度方向与斜拉索的径向相平行，且悬臂架关于斜拉索的轴线对称设置，两个悬臂架之间设置有吊篮组件，悬臂架与吊篮组件通过吊绳相连接。本实用新型提供的斜拉索检修装置在两个悬臂架之间设置吊篮组件，整个装置结构更稳固，安全性更好。