本实用新型公开了一种悬索桥主缆的清洗系统，包括控制装置、供水装置及清洗装置，所述供水装置包括供水车及安装在供水车上的水箱及高压泵站，所述水箱设有出水管道，所述出水管道通过阀门与高压泵站相连，所述清洗装置包括具有行走轮组的车架、设于车架上的喷头及压杆撬动机构，所述车架通过底部的行走轮组支撑在主缆的扶手钢丝绳上，所述车架的行走轮组可沿主缆上的扶手钢丝绳行走，所述控制装置用于控制车架沿主缆的扶手钢丝绳行走，所述压杆撬动机构能够使车架的行走轮跨过主缆上的附属物，所述高压泵站的出口通过输送管道与喷头相连，所述喷头用于对主缆进行喷水清洗。该清洗系统不需人工清洗，可降低劳动强度及清洗效率高。