本实用新型公开了一种斜拉索监测装置，包括两个安装组件，两个安装组件首尾依次连接围成与斜拉索相适配的环状结构，安装组件包括固定件，两个固定件围成环状体；环状体沿其周向设置有多组与斜拉索滑动连接的脚轮组件以及多个与环状体固定连接的定位板，定位板上安装有摄像装置。本实用新型提供的斜拉索监测装置上设有摄像装置以及沿斜拉索滑动的脚轮组件，可以实时监测拍摄斜拉索各个位置的状况，取代人工监测，安全性和可靠性高。