本申请提供了一种制作咖啡的控制系统、方法及咖啡机，涉及咖啡控制技术领域，其技术方案要点是：包括：设置在所述共用管路上的蠕动泵以及温度传感器；控制器，所述控制器包括：获取模块，用于在预设的时间段内连续制作的热咖啡大于等于第一预设数量再切换成制作冰咖啡时，获取所述温度传感器检测得到的所述共用管路的第一温度；控制模块，用于根据所述第一温度调整所述蠕动泵的流量参数，并控制所述蠕动泵以调整后的流量参数制作冰咖啡，所述第一温度越高，所述蠕动泵的流量参数越小。本申请提供的一种制作咖啡的控制系统、方法及咖啡机具有制作的咖啡口感好，空间占用小且能耗低的优点。