授权公布号:CN113888799B
自动门的关门控制方法
有效
申请
2021-09-25
申请公布
2022-01-04
授权
2022-11-15
预估到期
2041-09-25
| 申请号 | CN202111125046.2 |
| 申请日 | 2021-09-25 |
| 申请公布号 | CN113888799A |
| 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 授权公布号 | CN113888799B |
| 授权公告日 | 2022-11-15 |
| 分类号 | G07F11/00;G07F11/16;G07F9/10;G05B19/04 |
| 分类 | 核算装置; |
| 申请人名称 | 万事达(杭州)咖啡机有限公司 |
| 申请人地址 | 浙江省杭州市余杭区良渚街道良运街481号 |
专利法律状态
2022-11-15
授权
状态信息
授权
2022-01-04
公布
状态信息
公布
摘要
本申请涉及自动门控制的技术领域,特别涉及一种自动门的关门控制方法,其包括以下步骤:传感器未检测到异物时自动门启动进行关闭、并获取自动门的驱动电机在启动X秒后的电机电流值;所述电机电流值表征为驱动电机所对应的电流大小;判断电机电流值是否大于等于所预设的安全堵转值;若是,则控制自动门停止关闭并回到开启状态;若否,则控制自动门继续关闭;或,传感器未检测到异物时自动门启动进行关闭、并获取自动门的驱动电机的电机电流值;在驱动电机启动X秒后,判断电机电流值是否大于等于所预设的安全堵转值;若是,则控制自动门停止关闭并回到开启状态;若否,则控制自动门继续关闭。本申请能够对异物检测,并自动控制关门力度。


