本实用新型公开了一种手动磨豆机，主要涉及研磨装置领域，包括壳体，所述壳体为内部设有空腔的棱柱体，所述壳体上设有倒角，所述壳体内设有中心孔，所述中心孔上设有轴承套筒，所述轴承套筒内设有中轴，所述中轴与轴承套筒转动连接，所述中轴上设有公磨芯，所述公磨芯为圆台形，所述中轴能够带动公磨芯转动，所述公磨芯下端设有调节装置，所述调节装置与中轴活动连接，所述壳体内设有与公磨芯相适应的母磨芯，所述中轴、公磨芯和母磨芯的轴心线重合，所述中轴远离公磨芯的一端可拆卸地连接有摇杆。本实用新型的有益效果在于：方便抓握，不易打滑，能够提高研磨效率，研磨部件保持较高的同心度，保证研磨的精细度。