一种半自动煮茶机，包括外壳、容纳在该外壳内的筒体、用于烧水的的加热器、设置在筒体内的温度传感器、用于放置茶叶的茶盒、用于控制所述加热器的控制器，该控制器与所述温度传感器电连接，该茶盒设有朝向所述筒体外延伸的连接杆，该连接杆背向所述茶盒的一端与所述外壳铰接，所述半自动煮茶机还包括用于驱动所述连接杆旋转的电动缸，所述茶盒可以从位于所述筒体下部的泡茶位置和位于所述筒体上部的脱离位置之间移动，所述电动缸与所述控制器电连接。