本实用新型涉及冰淇淋机领域，公开了立式半自动冰淇淋机，包括箱体(19)，箱体(19)上设有出料电机支架(1)，还包括出料推杆电机(2)、滑柱(3)和出料阀体(4)，出料电机支架(1)上设有出料推杆电机(2)，出料推杆电机(2)上设有滑柱(3)，出料阀体(4)上设有通槽(401)，出料推杆电机(2)带动滑柱(3)在通槽(401)内移动。箱体(19)上设有显示板(7)，箱体(19)与显示板(7)之间设有触摸控模组(6)；出料阀体(4)通过固定螺母(5)和箱体(19)连接。本实用新型具有能自动出料、接料，自动形成一个冰淇淋成型时拉尖的动作的优点。